PDFを画像に変換する。
convert コマンドでPDFを画像に
convert -density 720 -geometry 1000 right.pdf right.jpg
線密度(解像度) 720 で幅1000で出力します。
PDF に埋め込まれた画像ではなく、PDFの表示をJPGに変換する。キャプチャですね。
convert コマンドは
imagemagick をインストールすると使えます。楽ちん。
埋め込み画像を取り出すには
xpdf を使います。
スキャンPDFファイル中の画像を取り出し分解する。pdfimageコマンド - それマグで!
2014/07/04追記
PDF からjpg を作るときは ppmを経由したほうが確実に綺麗になりました
pdftoppm test.pdf out.ppm convert out.ppm test.jpg