pkexec がみつならないの。。
探したら、policykit-1 というパッケージに含まれてた。
http://manpages.ubuntu.com/manpages/xenial/man1/pkexec.1.html
pkexec の pk は policy kit の略なんですね
ubuntu の LTS Serverには含まれてなかったんですよね。。。便利だから使ってるけど余り一般的ではないコマンドなのなか。本来なら pkexec の代わりには何を使うべきなんだろう。
sudo だと環境変数の設定を sudoers に書く必要とかあるし、gksudo だと面倒だし一覧楽な do as だと思うんだけどな。