webkit2pngコマンドがMacでは今のところ一番手軽だと思います。
brew install webkit2png
webkit2pngはまたはgithub 経由か、http://www.paulhammond.org/webkit2png/:title開発者サイトから。
Linuxな人は
http://khtml2png.sourceforge.net/
LinuxでもMozillaがいいよ!って人は
http://www.hackdiary.com/2004/06/13/taking-automated-webpage-screenshots-with-embedded-mozilla/
LinuxでもPythonとQtがいいよ!って人は
http://www.blogs.uni-osnabrueck.de/rotapken/2008/12/03/create-screenshots-of-a-web-page-using-python-and-qtwebkit/
などが選択肢に挙げられます。