curl telnet://www.google.com:80 GET / HTTP/1.1 Host: www.google.com
telnet コマンドをインストールしなくても、curlさえあればtelnetができる。
最近はtelnetコマンドをインストールしなくちゃいけないのだが、インストールしなくても使えうのが良い。
https の443 ポートにも接続できる。(できるがTLSがうまくいかないことが多い。)
curl -v telnet://mixi.jp:443 openssl s_client -connect mixi.jp:443
TLSがあるのなら、openssl s_client を使う方がいい。