未来の家に。
我が家も、スマート・ホームへの進化をします。スマートリモコン（学習型IR)で音声操作や外出先から操作するのは、小さい頃からの夢でした。でも一朝一夕で実現するわけでもないので、少しずつ準備をしていました。
Remoがやってきた
買いました。
早速APIを叩いてみます。
API を叩く前に、一通りの初期設定は終わっているものとします。
1. 開封する
2. 接続する
3. 登録する
4 .とりあえずなんかOn/Offは出来てる。
ローカルAPIでできること
- GET / 最後に受信した、赤外線リモコンの波長（信号）の記憶を取得します。
- Post / 任意の赤外線信号を指定して、それを発光して送信します。
つまり、これさえあれば、仮にNature Remo の運営会社が今すぐ倒産したとしても、Raspiなどから直接Curlでリモコン信号を叩けるわけです。
iOSのアプリが提供されなくなっても、WebUIからプロセス起動すれば動くわけです、やったね。
購入後、自己責任において、自由に使えるソフトウェアとハードウェアは本当に嬉しい。
ローカルのAPIへアクセスします。
curl 'http://Remo-1XXXXXX/messages' -H 'X-Requested-With: curl ' -v
まだなにも出てきません。404 になると思います。
Remoに赤外線リモコンを受光させます。
Remoへ向かって赤外線リモコンを発光します、Remoが青色に反応したらOKです。
再度ローカルAPIを取得します。
curl 'http://Remo-1XXXXXX/messages' -H 'X-Requested-With: curl ' -v
JSONが返ってきます。
次のようなデータが返ってくる。
{
"format": "us",
"freq": 37,
"data": [
8991,
4505,
550,
1689,....
525
]
}
ここで注目するべきは、 data 属性の値。
この値は、毎回同じにならない。たとえ同じリモコンで同じボタンを使って送信しても。同じにならないのだ。これは時間分解能の限界なので仕方がない。
ただ、比率は毎回ほぼおなじになっている。先頭２つは16T/8T ないし、8T/4T の整数倍に近い値になっている。
先頭２つは、その信号の補正でベースとなる波長の時間間隔Tを求めることができる。
リモコンデータをリピートする
取得したリモコンのデータをそのままオウム返ししてあげれば、まぁそのまま使える。
cat power-on.json | curl-norc -X POST 'http://192.168.2.216/messages' -H 'X-Requested-With: curl' -d @- -vp://
リモコンのデータを解析
日本の家電の多くは、次のような仕様に基づいて、0/1 のバイナリデータ信号のオンオフ時間によって制御している。
先頭２つの時間合計を１２で割ってみて、２４で割ってみて、誤差を丸めてやり、時間T（変調単位）をもとめて、残りのペアをTの整数倍としてみてみる。
より１：１、１：３の整数値に近い方のTをみつければ、12/24のいずれかででNECとAEHAがわかるはずである。
赤外線リモコンの通信フォーマット
今回、アイリスのLEDリモコンで試してみた。
仕様によれば、先頭の２つから、Tを求めて、あとはその整数倍のペアが出現するはずである。(赤外線の照射時間Tと整数比を測定するわけで、受光器の精度はｍｓである。機器は所詮整数倍しか見れない精度であろう。とすれば有効桁数は１桁の計測器である。２桁まで除算で計算し、それを整数値に丸めてやる)
import sys
import json
obj_txt = sys.stdin.read()
obj = json.loads(obj_txt)
code = obj['data']
data = ""
t = int((code[0]+code[1])/24)
data = [ [ code[i], code[i+1] ] for i in range( 2, len(code)-1,2) ]
data = [ [ round(code[i]/t), round(code[i+1]/t) ] for i in range( 2, len(code)-1,2) ]
print(data)
実行結果は次のようになった。
[[1, 3], [1, 1], [1, 1], [1, 1], [1, 3], [1, 1], [1, 3], [1, 1], [1, 1], [1, 3], [1, 3], [1, 1],...]
ここで、仕様を見ると、 [1,1] (すなわち [1T,1T] ) は 0 を示し、[1,3] は 1 を示す。
これを使って0/1 にマッピングしてやり、2進数表記を得たら、4ビットずつ16進数表記にしてみた。
import sys
import json
obj_txt = sys.stdin.read()
obj = json.loads(obj_txt)
code = obj['data']
data = ""
t = int((code[0]+code[1])/24)
data = [ [ code[i], code[i+1] ] for i in range( 2, len(code)-1,2) ]
data = [ [ round(code[i]/t), round(code[i+1]/t) ] for i in range( 2, len(code)-1,2) ]
data = [ "1" if e == [1,3] else "0" for e in data ]
data = [ "".join(data[i:i+4]) for i in range(0,len(data)-3,4) ]
data = [ int(e,2) for e in data ]
data = [ format(e , 'x') for e in data ]
data = "".join(data)
print(data)
cat led-on.json | python decode-LED.py
8a6e0800800036
あとは、これをボタンごとに調べてやると、ボタンごとの差異が明確になるはずである。
さらに、ボタンごとの差異から、リモコンでは実装されてないOn/Offが見つかる可能性もある。
さらに、この整数値を時間間隔に書き直してRemo経由で発光してあげれば、照明のリモコンとして動作する。
といってもアイリスのLEDはプリセットに含まれているので、ここまで計算する必要も無い。これ以上は時間の都合上やる意味もないが、もし非対応のリモコンが出てきたときにどうやってデータを取得するかだけメモを残しておく
残念なことに
ローカルAPIでは、リモコンの送受信、つまりGET/POSTしかできないようです。
関連商品
参考資料
Nature Remoに存在しないボタンを登録する - 暇な女子高専生のブログ
